着手智能化灌溉的 CropX 获 900 万美元 A 轮融资,谁在布局农业物联网?


不同作物的根系对水的吸收速度和需求量不同,而这些数据直接影响着农业用水量和作物生长情况。CropX 这家来自硅谷的创业公司主要产品是一个探测土壤参数的硬件,和帮助农民展示相关数据的软件,并希望通过它们建立一个“土壤物联网”。

从硬件上来说,CropX 最重要的传感器有三个,分别主要收集地形、土壤结构和含水量,以此来决定土壤对水的需求量,这与此前我们介绍过的中国做“大地探针”的 Insentek 很类似。除了硬件,CropX 还有一个 App 可以将云端的计算结果呈现给用户,比如灌溉地图、土壤水分状况,农民也可以通过更改相应参数来计算不同的区域所需的灌溉量。

接下来,CropX 的产品开发方向也会扩展到肥料供应、作物保护、播种和收获预期等。

目前,他们的产品主要在密苏里、科罗拉多和堪萨斯州的近 5000 英亩农田中应用,此轮融资后预计会逐步扩张到美国全境。除了美国,印度、中国、澳洲和新西兰也是他们的目标市场。

参与本轮的投资者包括 Google CEO Eric Schmidt 的风投公司 Innovation Endeavors、以色列风投 GreenSoil Investments 和专注于农业、生命科学领域投资的 Finistere Ventures。

就在前不久,Google Ventures 还刚刚投资给 Farmers Business Network 1500 万美元,这家公司为农场建立了一些信息流通的数据库,比如单个农场使用的种子、施肥量、种植方法、环境因素以及最终的产量等,基于这些数据,给农民一种更加全面而透明的视角,从而提高作物的种植效率。

根据 VentureBeat 的报道,去年第三季度投资者在 41 家农业和食品行业的创业公司上一共投了 2.69 亿美元,比如帮助农民提高产量和销售量的 FarmLogs,和提供实时农场运营情况数据的 Conservis等。通常,农业相关的创业公司会从以下几个方面入手:

提高产量

精细化农业是指,通过数据分析来优化农业活动中的决策,也是物联网与农业结合的一个黄金点。由于目前农业用地的利用面积已经很难再扩大,如何利用云端系统、运营自动化或者实时监控和数据分析来扩大产量,是很多公司开始切入的角度,比如 FarmLogs

害虫防治

信息素是昆虫自身所分泌出的一种调节昆虫行为的激素物质,也可以人工合成,并用来诱捕害虫。这种物质的利用会在物联网时代变得更加便捷,比如创业公司 Semios 就会实时监控害虫的密度,一旦超出某个设定值,就会自动释放与害虫种类匹配的信息素,以达到杀虫效果,甚至有取代杀虫剂的潜力。

节约能源

降低农业生产成本,尤其是节约灌溉用水方面,我们也已经报道过包括 CropX 在内的多家公司。历史数据分析与实时检测数据的结合,可以提供一个更加准确的模型和优化方案。

持续价值

对于各种农业解决方案提供商来说,最大的挑战,或者说机遇是:如何提供除了产品之外,更加深度、有价值、可持续的服务。农民在意的是结果,在产品的生命周期内,服务方需要通过功能不断完善来提高附加价值,给他们带来真正的收益。

无论如何,农业的可持续性是这个领域创新的根本出发点。随着全球人口的增多, 2050 年全球对粮食的需求量会达到现在的 1.6 倍,要喂饱 90 亿张嘴,农业必须变得更加节能和高效。

原创文章,作者:糖醋

《反贪风暴3》曝”双雄对峙”正片片段


       

《反贪风暴3》主演

时光网讯黄百鸣监制,林德禄执导,古天乐张智霖郑嘉颖邓丽欣等联袂主演的犯罪动作电影《反贪风暴3》曝光了一支“双雄对峙”正片片段。片段中古天乐疑似涉嫌贪污被停职审讯,接到举报后郑嘉颖亲自审问,两人正面对峙眼神和言语激烈碰撞,对手戏可谓火药味儿十足。该片将于9月14日全国公映,在此之前,8月23日香港地区已抢先上映,票房领跑一路登顶。

       在最新曝光的正片片段中,古天乐遭人举报贪污受贿而被停职调查,同任职于ICAC的郑嘉颖铁面无私誓要追查真相,在审讯室内他率先向古天乐发出质问:“那一千两百万,到底是怎么来的?”古天乐毫无惊慌提出质疑,表明自己不会犯这种低级错误。但郑嘉颖却并不相信他的说辞,并不屑地质疑道:“廉署首席调查主任这八个字才值一千两百万,我们ICAC这几个字没这么便宜吧?”
       问对面对郑嘉颖的步步紧逼,古天乐渴望澄清真相却苦无证据,面对这样无力的申辩郑嘉颖抛出一颗重磅炸弹:“那真相会不会是查贪污的人,自己贪污呢?”片段到此处结束,给观众留下了多重悬念,古天乐究竟是正派还是反派?他与贪污案又有何关联?看来只能9月14日上映后一举揭开。
      更值得一提的是,导演林德禄在谈及影片时曾透露:他本人曾在ICAC任职多年,审讯室的这一场戏融合了真实的审讯手段和审讯技巧,还原了真实的审讯场景。过往的真实经历加上精心的银幕呈现,让这部作品更加还原现实、贴近现实。
       近日香港观众已抢先一步观看了这部精彩的反贪大戏,8月23日影片在港举行香港首映礼,同日正式登陆香港院线,并一度跃为当日开画票房冠军。
       首映礼上,监制黄百鸣曾表示风暴系列电影以廉政公署作为背景,票房成绩一部比一部好,故事参考更是取材于真实个案,同时也一部比一部加码制作,第三部不仅海陆空拍摄、演员、动作和剧情明显紧凑丰富。而作为反贪风暴系列一、二、三部的灵魂男主角古天乐在采访中说道:“拍戏很辛苦坚持很难,电影能拍一、二部已经很难,能够拍三部更难,所以希望大家支持。”
      电影《反贪风暴3》将于9月14日登陆全国院线,敬请期待! 

苹果回应Taylor指责:“我们将会支付分成”


苹果公司在WWDC上宣布的音乐流媒体服务将会在本30日正式向消费者推出,并提供三个月的免费试用。不过这事遭到了全美上下广泛批评,因为在免费期间苹果并不会向唱片公司以及音乐人支付分成费用,这也算是慨他人之慷了。


今年4月的时候,苹果曾就流媒体的产品上线与Taylor等一众明星进行过接触。据报道,部分大牌明星如Jay Z、Rihanna等已准备与苹果达成协议。


但是就在昨天,曾将作品从Spotify全线下架的美国天后级歌手Taylor Swift,这次把炮口对准了苹果。写了一封致苹果的长信《To Apple, love Taylor》。

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能这样叫板苹果的人可能也只有Taylor Swift了,在数字音乐横行的时代,她的唱片在去年依然可以卖出白金销量。泰勒在信件中告诉苹果“It's not too late to change this policy”。


这篇文章在Twitter上引起了爆炸式的传播,苹果公司果然也没有让小天后等太久。今日,苹果网络与服务部高级副总裁Eddy Cue连发三条推文,表示苹果将会在三个月免费期内对艺人进行付费。


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流媒体对于音乐人是敌是友至今仍然争论未定,Spotify等平台给了许多新出道的音乐人与大牌们一同展示的机会,苹果与Spotify都给予音乐人的看上去很慷慨的分成比例——70%。


但在这其中,音乐人与唱片公司却丧失了对他们来说最重要定价权。爵士乐手Marc Ribot一句话戳破了这个“慷慨”的故事:


“这是一个没有人想要说的简单事实。Spotify称,它给予版权所有者70%的分成。嗯,那很不错。但是,如果我做鞋子的成本是100美元,而零售商以10美元的价格出售,那么不管它提供70%分成还是100%分成,都无关紧要了,因为无论如何我都会破产。”


很多分析也称去年Taylor Swift专辑《1989》能卖出白金销量也与下架Spotify直接相关,因为粉丝没有其他渠道去听她的作品了。


Taylor Swift在信件的结尾表示:“we don't ask you for free iPhones. Please don't ask us to provider you with our music for no compensation。”(我没找你白拿你的iPhone,你也就别打无偿用歌的算盘了)


另外值得一提的是,小天后写信 《To Apple, Love Taylor》叫板苹果,但是在信中前半部分主要是在赞美苹果公司并且表示不希望破坏她们之间的合作关系,该诉求也迅速获得了较为圆满的回应。反观我国的一些科技公司互相叫板,就怕动静小了、就怕撕的少了,它们真的是想解决问题的嘛?

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《碟中谍6》阿汤哥五大特技表演惊爆眼球


  时光网讯 今日,好莱坞动作冒险巨制、经典特工系列新作《碟中谍6:全面瓦解》曝光“挑战极限”版特辑,还原了汤姆·克鲁斯为完成五大特技而命悬一线的惊魂现场,展现了他自始至终超越自我不停歇的搏命精神。西蒙·佩吉透露:“汤姆在这部电影中加入了比以往多双倍的特技动作,不再只是一个特技动作。”让人迫不及待想要走进影院一探究竟!影片将于8月31日以2D、3D、IMAX3D、中国巨幕3D、杜比影院以及杜比全景声制式全国上映。
 
五大特技!高空惊魂极速飙车一一闯关
  此次全新发布的特辑中,盘点了《碟中谍6:全面瓦解》中阿汤哥挑战极限出演的全部特技场景,重磅曝光了五大特技——直升机垂吊、回旋下坠、重型机车飞车追逐、屋顶跳跃和高跳低开跳伞特技的惊险拍摄。从高空到地面,从直升机到重机摩托,每项特技不但要求极高的身体素质,更要求特殊的专业技能。导演向阿汤哥提出了直升机垂吊的“疯狂”点子后,阿汤哥精彩完成沿绳索迅速攀登和飞速掉下的镜头;为亲自驾驶直升机完成追逐枪战戏份,在开拍前短时间内密集训练,成为拥有2000小时飞行经验的直升机驾驶员;在无安全头盔保护的情况下,驾机车在巴黎凯旋门大道上逆向疾驰;屋顶跳跃则需要阿汤哥在身体碰撞墙壁后抓住屋顶边缘,但意外发生导致脚踝瞬间骨折;从7620米高空跳下以165英里时速飞行的飞机,挑战军事级别高跳低开特技。丽贝卡·弗格森也赞道:“我以为他无法超越之前的特技,但是他做到了。”8月31日,惊险五大特技不容错过!
搏命不止!垂吊飙车险些丧命难挡阿汤哥
  特辑更曝光了拍摄过程中的种种惊险瞬间,直升机垂吊中阿汤哥牢牢扒住直升机升入高空,手指全部冻僵,沿绳索掉下时险些丧命。丽贝卡被惊得“听见自己在尖叫”,导演回忆道:“我们听到无线电说,我想我们失去汤姆了。”在巴黎拍摄重型机车飞车追逐戏份时,安全装置突然失灵,全剧组都愁云惨淡时,阿汤哥毅然决定继续拍摄,转身极速驰入巴黎街头的车流中。驾驶直升机操作360度回旋下坠,看起来就像坠机,是大多数驾驶员都不敢尝试的危险动作,但是初拿直升机驾照的阿汤哥,依旧顺利完成精彩飞行戏份。屋顶一跃更使阿汤哥瞬间脚踝骨折,深知停下就没法继续的他,坚持在骨折的情况下完成随后的奔跑镜头,搏命精神可见一斑! 无论面对多大艰难险阻,他都坚持一一克服。西蒙·佩吉敬佩道:“他们通常都冒着生命危险拍摄,只为向观众展示最真实的画面,真的非常勇敢。”8月31日,影院内见证阿汤哥极限瞬间!
   《碟中谍6:全面瓦解》由美国派拉蒙影片公司出品,克里斯托夫·迈考利执导,汤姆·克鲁斯、亨利·卡维尔、西蒙·佩吉、丽贝卡·弗格森、文·雷姆斯、肖恩·哈里斯、安吉拉·贝塞特、凡妮莎·柯比、米歇尔·莫娜汉、亚历克·鲍德温、韦斯·本特利、费雷德里克·施密特等主演,将于8月31日以2D、3D、IMAX3D、中国巨幕3D、杜比影院以及杜比全景声制式登陆全国院线。

过去一周虎嗅上的十篇热文(6.15—6.21)

端午安康!


对于股民朋友们来说,这句节日问候在今年真真是应景,在经历了一周“万万没想到”的股市震荡后,心绪平静、阖家安宁地享受这三天假期是积极准备牛市再起最好不过的“良药”了。


除了股市的惊涛骇浪之外,在过去的一周里,还有好多故事为这一周写下了注脚,让我们一起快速地回顾下吧的。


以下是过去一周虎嗅上的十篇热文:


1. 一张图引爆朋友圈虽已不是新鲜事,但在越来越耐受的大众心理上燃起一把的烈火却也绝非易事——一个刚刚注册的微信公号“新风向公益”做到了,以“贩卖儿童者,一律死刑”这样一个政治上绝对正确的口号席卷朋友圈。有任何异议者,一句“等你有娃了也会转”的说辞即可将“民意”统一。汹涌的“民意”仿佛能够直达天听,将所谓正确的主张确立为严苛的立法,从而还世界一个安宁与良善。果真如此吗?虎嗅作者伯通以近乎振聋发聩的声音在彼时彼刻冒天下之大不韪地喊出了《该判死刑的人不是人贩子,而是“民意”》——此文在微信公号上发表后,旋即刷爆10万+的阅读量,为前一日疯狂的“民意”当头泼了一盆冷水,随即引发了更多冷静地讨论。


再次引用伯通一文中所引日剧《胜者即是正义》的一段法庭陈词以飨读者:


“民意就是对的,大家赞成的事全都是对的……要是民意想判一个人死刑,那就判吧,因为说到底这一系列官司,不过就是一场以绞死讨厌鬼为目的的国民运动,为了给自己无聊的人生消愁解闷的运动……如果民意可以决定一切,那就不需要这种拘泥于形式的建筑和郑重的手续,也不需要一脸傲慢的老头子和老太婆,下判决的绝不是国民的调查问卷,而是我国学识渊博的你们5位,请你们秉承作为司法顶尖人士的信念进行判断。拜托了!”


2. 本周最大的融资消息恐怕要属猪八戒网的26亿元融资了——对于这样一家几乎快被互联网圈遗忘的公司来说,这个数字的融资额着实惊喜,意味着其估值已逼近百亿。猪八戒网是中国最早也是最大的威客网站之一,由创始人朱明跃创立于2006年,可以理解为是中国最早的众包平台。近十年的创业经历走到今天的百亿估值,朱明跃当然也是踏过无数的创业深坑,从艰苦、孤独里长出的信心和雄心。《刚宣布获得26亿元融资的猪八戒网,走的是什么商业模式》里谈及了朱明跃为何创业、如何创业,也分享了他的两个创业建议——


√ 避免神圣化自己的创业企图,人情创业的本质,这是在经营一门生意,要能够脚踏实地。再伟大的生意,也无非是收入减支出等于利润。

√ 创业切入的角度一定要比绣花针还细,而且要小心你自己成为公司发展的瓶颈。


3. 千亿市值公司在主板、创业板均不足为奇,但在新三板市场上竟即将诞生一家千亿市值公司还是足够令人惊奇的——九鼎投资这家成立于2007年的专业私募股权投资管理机构,目前市值已达932亿元,即将完成的定增计划将令其市值跨入1375亿元。它是如何做到的?这是所有财富故事的好奇心所在,虎嗅研究生Eastland再次以数据洞悉了其成功的密码


4. 古装剧从言情到武侠,从戏说到演义,一直都是电视剧产生经典的温床,但近年来却在逐渐走衰,这已成行业的共识。在一周之前的上海电视节上,电视行业提出了一个问题——古装剧:困境与出路。被政策套牢——一剧两星+限古令,被智商套牢——弱智剧情和五毛特效,换句话说就是在姥姥不疼舅舅不爱的情况下,从业者自己不仅没有自强不息,而且还自暴自弃,竟还要回答古装剧怎样才能红这个问题真真是天真到令人动容啊。


5. 本周互联网圈最红也最遭人嫌弃的话题恐怕就是小米与乐视口水战不断升级——这两个冤家也不是第一次狭路相逢了,但在战斗的技巧上看起来两家却并没有如其产品号称的快速迭代。小米乐视之战,究竟缘何而起呢?除了看无谓的口水战热闹之外,看看究竟谁动了谁的奶酪,谁的不堪被谁刺痛?


6. 柳传志终偿夙愿,联想控股IPO在即。与他一路打拼三十年的元老干将终于到了可以在资本市场上排排坐、分果果的荣耀时刻了,而柳传志想来也终于能够安心退休了。但在虎嗅研究生Eastland看来,联想控股的投资成绩实在是与其所肩负的责任相比太过逊色的——


“总之,联想控股是探索新商业机会的资本平台,但现在的主要收入与利润还是来自’大儿子’联想集团。十几年的探索有得有失,看重现实者可以投资联想集团,放眼未来者更应关注联想控股。”


7. 在线选座已经长到了电影产业链上,这已是不争的事实。随着BAT三家的入局,这个战场已经开始泛起了血腥味,短兵相接甚至未来的你死我活都在逐渐显现。猫眼格瓦拉百度淘宝们要怎么打?虎嗅编辑陈昌业一一展开了对这些玩家们战略、战术的分析,看看究竟这场看谁最后一个倒下的大战里谁的底牌最硬。


8. 6月15日,云峰基金的关联公司云峰金控以23.8亿港元认购了中信证券9676.2万股的定增,占定增后中信证券股票量的0.8%。都知道,马云是云峰基金的创始人,但你知道这家基金公司最近八年来动作频频,都投资了哪些公司吗——又是一堂跟着马云炒股去的公开课哦


9. 除了买了拇指阅读为自己庆生之外,京东在今年的618店庆之前还出版了一本《创京东:刘强东亲述创业之路》的传记,作者为李志刚。创业故事当然免不了苦逼,作为从草根一路摸爬滚打、白手起家的刘强东更是充满了苦辣酸甜。“在船上,刘强东第一次吃到方便面,以前吃的都是自家手工擀的面条,连机器做的挂面也没吃过。他觉得方便面真是人间美味,从来没吃过这么好吃的面条。”在假日里看看书,感受下这位财富英雄的创业故事,或许能让你下周再战股市重燃信心。


10. 中概股开启了回归潮,有些意外的是在美股市场上还算得意的360竟也加入了私有化的队伍。不过想来,周鸿祎地那些营销技巧对规范地美国投资者而言恐怕是很难参透和认可的,譬如说这次为了卖路由器,竟然祭出了“孕妇模式”这种贩卖恐惧的伎俩。虎嗅作者评论尸就认为,“很多人说这是骗傻子钱、收智商税,科技圈和科普圈瞬间炸了锅,周鸿祎又双叒一次成为了众矢之的。要我说啊,骗傻子的钱并不可耻,老周唯一的错,在于骗得不够优雅。”来看看有哪些“伟大”的新商业模式可以优雅得骗傻子钱呢?


再次顺祝,端午安康,明天还有一天假期,感觉自己棒棒哒~

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首个获美国 FAA 批准的无人机快递飞行,不是来自 Amazon 呢


几日前美国的 FAA 副局长向国会指出,商用无人机的规管条例草拟将会在今年内完成,Amazon 表示他们最快会在条例草拟完成之后就开始他们的无人机快递服务了。虽然如此,在美国却已有另外的机构获得 FAA 批准,将在 7 月 17 号创下首次无人机快递的纪录呢。NASA、Flirtey(一间澳洲的无人机快递创业公司)和 Virginia Tech 将负责这次飞行,目的是将 24 包处方药(重 10 磅)至一间位于西维吉尼亚州的免费诊所。

当中的 Flirtey 公司早已于 2013 年在澳洲尝试过以无人机运送教科书了,该公司的 CEO Matt Sweeny 指出上述将会在 7 月中进行的飞行对于业界有重要意义,因为其代表着迈向以无人机恒常运送货物的第一步。

 

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首个获美国 FAA 批准的无人机快递飞行,不是来自 Amazon 呢

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DARPA机器人挑战赛:那支横空出世的黑马冠军韩国队,到底强大在哪里?


编者按:本文为投稿,由微信公众号 机器人学家 独家翻译整理,原文来源于IEEE

两周前结束的DARPA机器人挑战赛上,来自韩国科学技术院KAIST的团队堪称横空出世的一匹黑马,夺得了这项堪称有史以来最引人注目的机器人大赛的冠军,独享高达两百万美金的大奖。

他们使用的机器人DRC-HUBO击败了其他来自5个国家的22台顶尖机器人,其中不乏Atlas、HRP这种明星机器人。

其最大的与众不同之处,也是其成功秘诀之一,当属其“变形能力”——其膝盖和脚踝处装置的轮子可以允许机器人由行走模式切换到轮式移动。DRC-HUBO可以通过跪下和起身,自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下,比如开门、使用电钻等,但HUBO不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务,同时几乎不会摔倒。

“机器人的双足行走还无法做到很稳定,”带队的KAIST机械工程吴俊昊教授(Jun Ho Oh)对记者说,“平衡问题上任何一点小差错,结果都是灾难性的。”他说,人形机器人拥有灵活适应人类环境的优越性,但是他同时希望找到一种能够最小化摔倒风险的设计。“我想过很多种方案,其中最简单的方式就是在腿上加轮子。”

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比赛回顾

为期三年的机器人挑战赛DRC是DARPA(美国国防高新科技计划署)在受到福岛核电站灾难的刺激后决定举办的,期望借此计划提升机器人用于灾难应对的水平。DRC决赛要求半自主的机器人和人类操作员合作,在模拟的灾难场景中连续完成任务。参赛的机器人五花八门,大小、形状不一,多数为足式机器人,也有少数轮式,还有若干混合的。

DRC-HUBO凭借以最快速度完成全部八项任务而夺冠。其他机器人也有能够表现很好的,但是很多因为发生事故而耽误了时间,包括唯一一台在摔倒后爬起的机器人CHIMP。

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图:CHIMP机器人

“灵活性也许是最重要的一点,”大赛的项目经理和组织者,机器人届大佬Gill Pratt在一次发布会上这样评论机器人的不同设计。同时具有轮子和腿的机器人设计,虽然会显得更重、更复杂,但是“能够体现这种灵活性。”

HUBO机器人有何特别

吴俊昊教授是仿人机器人领域世界闻名的专家。他的团队已经对HUBO机器人系列完成了几次版本升级。

为了这次DRC决赛,吴俊昊教授对他们的机器人进行了大范围的、针对任务的改造。虽然在赛后的workshop上,他说DRC-HUBO是“没什么特别的,就是一个人形机器人”,但是事实上,KAIST团队为HUBO定制和重新设计了机器人的几乎每一个部分。他估计DRC-HUBO的造价在50万美金到100万美金之间。

下面就让我们来瞧瞧,这台机器人有哪些出众之处,让它能在DRC上一战成名。

1、膝盖上的主动轮

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DRC-HUBO在双膝上装有主动驱动轮,脚上配有被动轮。四个轮子让机器人能够在平地上快速而稳定地运动。在使用轮子时,机器人使用小腿上面朝下的光学传感器进行光流定位。

2、强力电机

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正如赢得去年DRC预赛冠军,并随后被谷歌收购的SCHAFT一样,DRC-HUBO没有使用液压系统,而是用功率相当强的电机代替(机器人身上有33个电机)。电机配有的定制驱动和气冷系统(风扇),让其能够承受超过电机额定值三到四倍的电流,在一些情况下峰值可以达到30安培,这意味着重达80公斤的DRC-HUBO拥有充足的扭矩输出能力。

3、柔性关节

柔性关节能够大大增加机器人对外界冲击的适应能力,但是团队担心传统的基于力-扭矩传感器的柔性实现方式会带来系统的不稳定(力传感器通常存在较大的噪声)。所以他们的做法是使用自己定制的电机驱动,用特殊的放大器实现柔性。

4、灵活的腰肢

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DRC-HUBO 能够让其上身旋转180度。这意味着它可以让自己的膝盖向后,同时让眼睛看向相反的方向(你试试!)。这种功能在站立而下跪模式下都可以使用,并着实让机器人在很多任务中获得方便,包括开车、切割墙壁、爬楼梯等。

5、长臂

KAIST队认识到HUBO 二代机器人的手臂对于DRC的需求而言太短了。于是他们重新为HUBO设计了更长的7自由度手臂,并将所有的线缆布置在手臂外壳之内。每条手臂能够拿起重达15公斤的负载,并配备一个“具有适应性”,能够抓取或软或硬物体的抓取器。

6、简化的感觉

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多数队伍的机器人在头部装满了各种传感器,包括立体视觉摄像头、不停旋转扫描环境的激光雷达等。而DRC-HUBO使用了相对简单的策略,大部分时间它仅依靠一个普通摄像头来工作;配备的激光雷达仅在必须时使用。事实上,这个机器人没脖子和头,“它只有眼睛,”,一个KAIST的学生这样告诉记者。

7、稳定的电源系统

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HUBO的电机有时会突然需要极高的电流,这会给机器人的主电源系统带来严重冲击,甚至会波及其他元件的供电(试想一下,机器人发力时突然控制器断电是个什么画面)。为了避免这种情况,机器人配备了超级电容系统,让计算机、通讯模块、重要传感器即使在主电源系统崩溃的情况下仍能继续工作

8、定制的软件系统

队伍使用实时Linux操作系统Xenomai,和KAIST所开发的运动控制框架PODO。他们也使用了Gazebo仿真环境。机器人软件系统设计所考虑的核心问题,是适应操作者和机器人间低带宽、不稳定的通讯。

HUBO如何完成比赛

Hubo完成比赛可以说是一气呵成,虽然没有摔倒爬起的惊险镜头,却也让人看得十分过瘾。

下面我们一个一个任务来分析。如果不想看细节可以直接拉到最后看结论。

1、开车

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KAIST对车辆进行了规则允许的轻微改造,让机器人能够更舒服地踩油门和刹车。HUBO一手抓住车窗上沿固定身体,另一手握方向盘。HUBO完成第一个任务相当快,仅仅一分钟多一点,因为它不像其他队伍那样在障碍物面前准备转弯时会停下。

2、下车

我们之前说过,下车几乎是整个DRC最难的任务。为了做好它,吴俊昊教授自己先尝试了多次下车动作。他的结论是这个动作需要动态进行而非稳定的静态。机器人先用双手抓住车窗,每只手施加100N的拉力,几乎把身体轻微抬起,然后灵巧地从座位上滑下来。

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下车之后,走两步立即跪下,转为轮式移动模式。

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3、开门

HUBO不需要站着去开门。它轻松地用一只手拧开门,用另一只手优雅地推门而入。

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4、开阀门

阀门位置较高,但这并不意味着HUBO需要站起来,它只要稍微抬起一点,就可以舒服地完成操作。

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5、电钻

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任务要求机器人拿起普通的电钻,用手拨开开关,然后在墙上打出一个圆。这关对机械臂操作有很高的要求。HUBO通过手上的力传感器稳稳地拿起电钻,它甚至把电钻的位置重新调整以获得完美的抓握。操作者给出简单的位置指令后,机器人自动开始画圆,过程中保持电钻上有20N的压力。你可以看到它是如何灵活运用整个上身的运动,来画出一个完美的圆。

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6、意外任务

意外任务直到赛前才公布,是将一根电缆插头从一个插座上拔下来,插在另一个上面。这回,HUBO需要站起来完成任务。有意思的是,你可以看到HUBO如何通过激光雷达的扫描发现垂下的电缆挡住了路,并通过迈步重新站到合适的位置。

插上插座是很不容易的。HUBO用手抓住电缆而非插头部分,以保持清晰的视野。经过若干次尝试,成功!完成任务用了13分钟,是最耗时的一项。

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7、杂物地形

这一关要求通过满是杂物的一段通道。多数足式机器人选择了走侧面的砖石路,这也导致了多次惨烈的摔倒。而HUBO表现得十分聪明:它转过上身蹲下,以脚底朝前的姿势,像推土机一样直接强行穿过杂物堆。

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这也让它在这一项上获得相当的时间优势——不到五分钟完成。

8、上楼梯

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最后的任务是爬上一段楼梯,对HUBO来说,这无异于登上领奖台。这是它展示步态的最佳机会。你可以看到它转过上身,以膝盖向后的姿势,一级一级登上楼梯。这种姿势的好处是,机器人可以用头看到自己的脚在哪里——对于机器人行走,这是很重要的反馈信息。场下其实比场上更强

KAIST为了比赛制造了四台DRC-HUBO,并从赛前一个多月就已经开始在无安全缆绳的情况下进行测试。他们测试过户外场景,包括在一个地面粗糙的停车场,并测试过大风、强烈阳光在内的各种情况。在几个月前指定赛题时,组委会还有点担心决赛会不会太难。最终制定了题目后,Gill Pratt的想法是,即使没人完成全部任务,这也是对机器人学的很大推动。

现在看来,Gill Pratt和组委会真是多虑了。

在赛后的发言中,吴俊昊教授表示,在训练期间的HUBO就已经既可以用行走模式,也可以用跪下轮式模式完成所有任务,测试的平均用时仅仅30分钟。HUBO尤其擅长用手清理杂物——为了最快取胜,这项技能没能在比赛中展示,这让韩国队有点遗憾。同时,吴教授透露他们能够在比决赛困难得多的地形上轻松完成任务。

“遗憾的是我们没能够在决赛上展示我们漂亮的行走动作……因为这任务太容易了!”

吴教授以这句话结束演讲,在掌声中走下讲台。 

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本文来自读者投稿,不代表 36氪 立场

【图记】一周热点:奇虎鸿祎返 A 股,可怜“木马”埃洛普


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6 月 14 日,杭州,专车司机与出租车司机爆发冲突。图为现场。这也是专车与出租车冲突激化的一个缩影。

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6 月 17 日晚,微软现任 CEO 纳德拉宣布,设备部门负责人史蒂芬·埃洛普将离开微软。图为 Lumia 900 发布会现场,埃洛普与激动的前微软 CEO 鲍尔默。(Via techcityng

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6 月 17 日晚,奇虎 360 宣布将启动私有化进程,可能重返 A 股。图为 2011 年 3 月 30 日,奇虎 360 美国上市,开盘后众高管现场合影。(Via 新浪科技

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虚拟现实技术,逐渐成熟,开始越来越多地被使用到游戏中。图为今年 E3 游戏展,Xbox 展台,微软展示 Hololens 版 Minecraft。(Via Engadget

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电子商务逐渐开启了向农村渗透的过程。图为“618”前,贵州村民网购龙舟参加龙舟赛。(Via 光明网

 

题图来自:Enixdesign

【新锐投资人】吴陈尧:那些大公司教我的事


这是新锐投资人系列的最后一篇,拖了好久。因为我实在无法准确的给纪源资本副总裁吴陈尧打上准确的标签。他理性且职业,却也爱冒险,比如上面这张跳伞照,他告诉我“想刻意寻找生活中不确定性的那一面”。最后我只能追溯他的职业经历,看一个VC是怎样成长起来的。

吴陈尧的职业生涯是从阿里巴巴开始的。虽然认同作为阿里人的骄傲,但吴陈尧自称“受阿里文化影响较小”。他加入的本是雅虎中国,做搜索引擎相关性研究,他入职时雅虎中国刚开始被阿里巴巴整合。

对于一个职场新鲜人来说,这是认识互联网再好不过的机会。雅虎在美国积累了当时最强的搜索技术和用户,门户、邮箱、社区、问答等等标准web 2.0产品遍布全球;中国则正当电子商务方兴未艾,阿里有最完整的布局和最庞大的用户群。于是,吴陈尧又能在雅虎全球内部基于wiki的开放协作平台上阅读各种文档,又能在阿里体系内和淘宝、支付宝和B2B部门负责产品数据分析的对口同事交流。

这样的特殊境遇几乎是空前绝后的,所以吴陈尧成长很快。2006年他开始用AB test和热点图来测试用户对产品设计的满意度,这些工具和方法在今天看来仍不过时。他甚至开始研究如何把基于用户行为大数据的定向广告带到中国,那时美国也刚有这种大数据技术,那个时代还没有大数据词。

然而,甜蜜综合痛苦相伴,整合意味着公司文化和战略的剧变。雅虎美国和阿里巴巴的两种文化的冲撞,加上整合期战略上的不清晰和反复,犹如一个武当派高手误吞了崆峒派大师的金丹,两股真气被强行容纳在一个身体里。这让刚刚参加工作又满腔热血的吴陈尧,有些无所适从和焦虑。上午还在跟位于加州sunnyvale的雅虎工程师用英文沟通搜索相关性的分析结果,下午就需要在阿里巴巴“政委”的指导下,评估自己在价值观上与阿里的标准还有那些不足。

吴陈尧说:“因为你看到自己所在的公司在一天天的消沉和内耗,但是却无能为力。而且在阿里体系内,每个员工都必须的积极的去”拥抱变化”。那个时候直观感觉单靠价值观和文化救不了公司,但是你却不能怀疑变来变去的公司战略”。最终,雅虎中国在各方的扼腕叹息中,渐渐瓦解了。那时的中国互联网行业,有广阔视野和先进工具的人才是相对稀缺,于是吴陈尧在08年加入了另外一家互联网巨擘腾讯。

在腾讯的时光,至今让吴陈尧回忆起来充满了自豪与感激。“不说别的,光每月30个Q币的福利,和找回QQ密码的内部员工通道,就让自己在亲戚朋友中特别有价值”。那正是QQ如日中天的时期,吴陈尧开始学习产品和商业模式的真正本土化创新。“和在雅虎的时期一样,我还是抓住一切能学习的机会,去了解腾讯把握用户核心需求的意识和方法,以及对产品细节的关注,这是出于兴趣“,他说。

而吴陈尧在腾讯从事的,还是他喜欢并且擅长的数据分析工作。他负责整个腾讯网的流量变现策略和腾讯平台的广告投放系统。每天思考的是,如何把腾讯平台上具有商业价值的流量,开发出广告位,算好广告库存和最合理的CPM和CPC,找到最合适的广告主群体,并通过广告销售和渠道最终实现高售卖率,整个的系统环环相扣并且需要动态平衡。优化的过程除了需要大量数据,还需要跟多个部门协调。

对于一个年轻人来说,这份工作责任重大。吴陈尧因此在腾讯内部连续获得优秀员工和优秀基干荣誉。不到30岁时,他当上了副总监并开始进入总监升职流程,在腾讯这算是火箭晋升速度了。但他又离开了腾讯,加入了全球最大的独立投行Jefferies (独立投行即没有商业银行部门,只做传统的投资银行业务),负责亚太区TMT行业的研究,为全球主要买方基金提供证券评级服务。

他说,”我想突破自己,想在纯英文的国家化工作环境里,真正了解资本市场对互联网产业的评价方式。这一方面是因为个人兴趣,另一方面也可是说有一点点投行情节“。毕竟,这对于以当年高考高分考入北大光华管理学院,浸淫在商学院氛围中的吴陈尧而言,也是有基础和优势的。但很快,吴陈尧就发现了投行工作的问题。”我学习到了估值模型和二级市场对于基本面变化的反应逻辑,但发现卖方(即券商和投行)却过分重视报告和客户服务,很难真正产生独立且有价值的观点“。

期间,吴陈尧参与了人人网的上市,它创下了那个时候中国互联网上市的融资记录,也是后来整个中概股泡沫破裂的导火索,目前企业价值已经不到刚上市时的五分之一。”那个时候我和团队已经发现人人用户的活跃度趋缓,再加上糯米的烧钱,公司情况并不理想,但是Jefferies还是在买入、卖出和持有中,选择给出持有的投资评级,在今天看来应该是给坚决给出卖出评级的。在那个时候他开始意识到卖方的局限性,于是选择了VC。

吴陈尧觉得,这每一段经历,对他都有特殊的意义。”就像金庸笔下的武林高手,如果能学到多种武功,几乎都是有一些特殊的境遇和机缘巧合“。而这些机遇与巧合,都需要有目标的指引,才能有勇气和决心去追求。”我想我们这个时代的互联网人都受过乔布斯的影响,他对我的影响就是始终去寻找真正能够让你有激情和灵感的工作,如果没有找到或者不满足,那就持续去找。当你找到了自己最喜欢的工作,其实你会发现,过去的经历好像都串起来了,都没有白白经历。” “对我而言,就是在做VC之后,就是能够利用自己过去的经验,来建构自己对于每一个项目的考察点和关注点“。

在投资51信用卡时,吴陈尧对创始人孙海涛印象深刻,“他是充满草根气质,靠产品力说话的CEO”,孙海涛能够想出向用户索取邮箱密码甚至网银密码的方式获取账单数据,最终让很多因为隐私观念的缘故而认为这个想法不靠谱的投资人大跌眼镜。貌似大胆的想法,确是建立对小微企业主、生意人群、超前消费倾向人群的需求洞察的基础上。吴陈尧对于孙海涛的产品能力非常有信心,“以腾讯的标准来看,海涛也是相当敏锐和高效的产品经理,思路非常接地气,也具有天生的领导力,我那时候真正在意的是他对金融的敬畏之心,后来接触了来自广发信用卡中心的联合创始人李俊,就基本确定了投资的想法”。

互联网金融之外,吴陈尧还关注O2O、智能硬件、社交娱乐、企业级应用等领域,主导或参与的项目包括途家网、追光动画、迷你考拉仓、E店宝、金山WPS等。在投资途家和追光动画的时候,吴陈尧坦陈这是赛道+连续创业者的思路。无论是度假公寓,还是本土3D动漫电影,都是好的方向,而前新浪乐居总裁罗军和前土豆网创始人、CEO王微,都是优秀且有魅力的领导者。

这样投资决定貌似容易,但背后吴陈尧做了大量的工作。”我自己还体验了途家成都和青岛的公寓,入住的体验其实有一些不完美之处,但这些细节必须放在行业的大势里来看,我们当时仔细分析了中国人度假的习惯、经济型酒店的成本结构,还研究了房产税和带薪休假对于行业的影响以及美国的homeaway模式,这些才是最终决策的依据“。”

对追光动画也是类似的研究方式,我们研究了中国总体的银幕数的增长、观众观影决策的影响因素、3D动漫制作的各个工种和美国梦工厂和皮克斯的结构,才得出结论中国本土3D动漫电影的前景光明“。GGV对于细分行业的赛道一般都会做透彻的研究,而了解一个行业的本质永远是一个VC的基本功,这既是吴陈尧的兴趣,也是过去的行业经验和投行经验的优势。

原创文章,作者:黑豆Yuanyin

Raspberry Pi 终于有官方机壳了


Raspberry Pi case
Raspberry Pi 迷你电脑给大家的印象就是一块小小的母板,因为它本来的目的就是让开发者们将其融入自己的设备中,所以并没有属于自己的机壳,但现在它终于有一个官方的「归宿」了。上图这个就是 Raspberry Pi 为 Raspberry Pi 2 Model B 和 Model B+ 而设的官方机壳,其配备了 GPIO 和数个基本的插口,外观简单又可爱。它的价钱为 6 英镑一个(约 60 元人民币),不知道是否因为太可爱或太便宜的关系,它已暂时售光了。
 

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Raspberry Pi 终于有官方机壳了

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